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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 772 - 775 (4page)
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It is necessary to estimate hydrodynamic coefficients to design the auto-pilot system and motion simulator of submersible vehicle.
In this paper, an algorithm was designed to estimate hydrodynamic coefficients of submersible vehicle. Using this algorithm, the hydrodynamic coefficients were estimated from measurements of full scale trial. The estimated hydrodynamic coefficients were used for the design of an auto-depth controller(ADC) of submersible vehicle, and the resulting ADC are proved to have a better performance than the previous one.
In this paper, an algorithm was designed to estimate hydrodynamic coefficients of submersible vehicle. Using this algorithm, the hydrodynamic coefficients were estimated from measurements of full scale trial. The estimated hydrodynamic coefficients were used for the design of an auto-depth controller(ADC) of submersible vehicle, and the resulting ADC are proved to have a better performance than the previous one.
목차
Abstract
1. 서론
2. 수중운동체 모델
3. 수정된 최소자승법을 이용한 유체계수 식별 알고리즘 유도
4. 유체계수 식별법의 실선적용
5. 실험적 검증
6. 결론
참고문헌
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