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로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어기 설계 ( Adaptive Controller Design of the Flexible Robotic Manipulator )
전자공학회논문지-B
1992 .03
로보트 매니 퓰레이터를 위한 강인한 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
동정법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어기 설계 ( Controller Design for Robot Manipulator using Identifier )
한국통신학회논문지
1992 .09
로보트 매니플레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
퍼지-신경망 기법을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 빠른 학습제어
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
이산가변구조제어이론을 이용한 로보트 매니플레이터제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator Controller Using Discrete Variable structure Control Theory )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
로보트 매니퓰레이터에 대한 강건한 적응제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
로보트 매니퓰레이터의 제어를 위한 강인한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
로보트 매니퓰레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .12
극배치와 역모델을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 견실한 제어기 설계 ( Robust Controller Design Using Pole Placement And Inverse Dynamics for Robot Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
탄성관절을 갖는 로보트 매니퓰레이터의 안정한 합성제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
확장된 순환 최소 자승 추정법을 적용한 자기동조 제어기
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
로버트암 두대를 이용한 조립한 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 ( 2 ) - 메니플레이터 제어기 ( A Study on a Assembly Robot System using Two Robot Arms-Manipulator Controller )
대한전자공학회 학술대회
1984 .01
2차유도 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 강건 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Robot Manipulator Using Two-Degree-of-freedom Controller )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어기 설계 ( Hybrid Position/Force Controller Design of the Robot Manipulator Using Neural Networks )
전자공학회논문지-B
1991 .11
동적인 매개변수 불확실성을 갖는 로보트 매니퓰레이터와 조작기에 대한 강건한 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니풀레이터 제어기로부터 제어지식의 추출과 평가 ( Retrieval and Evaluation of the Control Knowledge From robot Manipulator Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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