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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.9
- 수록면
- 687 - 690 (4page)
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A task planning system is developed for autonomous robots, which is essential for ‘simplification of task commands’ as an approach toward human-friendly human-robot interaction. In a traditional approach, a task planning system based on STRIPS (Stanford Research Institute Problem Solver) representation is widely used. Furthermore, temporal planning is one of the issues of task planning area. Although the temporal planning system based on STRIPS representation is applied to a single robot successfully, it still suffers some problems. Especially, it is not easy to apply the planning system to multi-robot environment yet. In this paper, we propose a task planning system, which can be applied to multi-robot environment. For our objective, we apply and modify A* algorithm to the temporal planning system for multi-robot environment.
목차
Abstract
1. 서론
2. 배경 지식[4]
3. 다개체 로봇을 위한 작업 계획
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론 및 추후과제
감사의 글
참고문헌
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