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가감속 시간을 고려한 로봇 진동 저감 방법의 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
로봇 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 시간 설계 연구
로봇학회 논문지
2017 .09
동기전동기의 가감속 위치오차 보상방법
전력전자학회 학술대회 논문집
2018 .07
서보모터의 가감속형태에 따른 운동오차에 관한 연구 ( A Study on Motion Errors due to Acceleration and Deceleration Types of Servo Motors )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .10
直接驅動型로봇의 加滅速時間 短縮에 관한 硏究
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
자율 이동 로봇의 실시간 제어를 위한 가ㆍ감속 방법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
다리형 로봇의 가감속에 기인한 Pitch 저감을 위한 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
자율 이동 로봇의 실시간 제어를 위한 가ㆍ감속 함수의 개발
한국생산제조학회지
2001 .12
마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
설계일관성을 반영한 감가속도 프로파일 개발 - 지방부 다차로도로를 중심으로 -
한국도로학회논문집
2013 .01
FPGA를 이용한 로봇과 CNC 공작기계용 가감속회로 개발
전기학회논문지 A
1999 .03
모터의 직선형 / 지수형 / 벨형 가감속 알고리듬 ( Algorithm of Acceleration / Deceleration for Linear , Exponential and Ball Types in Motor )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
유연 공작기계 구조물의 가감속 운동시 동적 거동
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
서보 모터의 가감속을 고려한 2ㆍ3차원 원호의 실시간 직선 보간
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 힘제어 ( Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .11
고속전력량계를 이용한 공작기계 이송계의 가속 및 감속 영향 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
Software Linear and Exponential Acceleration / Deceleration methods for Industrial Robots and Cnc Machine Tools
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
SOFTWARE LINEAR AND EXPONENTIAL ACCELERATION/DECELERATION METHODS FOR INDUSTRIAL ROBOTS AND CNC MACHINE TOOLS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
직접구동형 로봇에 대한 퍼지 튜닝 이산시간 반복제어의 설계 및 실시간 구현 ( Design and Implementation of a Fuzzy Tuning Discrete-Time Repetitive Controller for a Direct Drive Robot )
전자공학회논문지-S
1998 .03
ACCELERATION AN DECELERATION OF FLOW STRUCTURES IN ANNULAR JET
International Conference on Fluid Machinery
1992 .10
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