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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 분수 함수의 소개
4. 속도 함수 v?(x)=nx?/mx?²+α+n/8αx?의 활용
5. 실험
6. 결론
후기
참고문헌
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자율 이동 로봇의 실시간 제어를 위한 가ㆍ감속 방법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
자율주행 이동로봇의 실시간 퍼지신경망 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .07
이동로봇의 자율주행을 위한 실시간 퍼지신경망 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .04
이동로봇의자율주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
실시간 제어를 고려한 이동 로봇의 궤적 생성
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .04
이동로봇 시스템 통합을 위한 네트워크 시스템 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
이동 로봇 위치 추정용 함수 개발
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자율 이동 로봇을 위한 안정한 주행 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
실시간 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
이동로봇에서의 효율적인 자세제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
하이브리드 시스템 제어 방법을 이용한 이동로봇의 자율 주행 동작제어
전기학회논문지 D
2002 .05
인터넷을 통한 비젼기반의 자율이동 로봇 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
이동 로봇의 실시간 충동회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
하이브리드 제어에 의한 이동로봇의 자율 주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
이동 로봇 자율 주행을 위한 요소 기술 통합
정보 및 제어 논문집
2014 .04
2휠 구동 모바일 로봇의 실시간 궤적제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
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