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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 韓國工作機械學會 2000 春季學術大會 論文集
발행연도
2000.4
수록면
667 - 672 (6page)

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2001

자율 이동 로봇의 실시간 제어를 위한 가ㆍ감속 함수의 개발
이수종 ,  정원지 한국생산제조학회지 2001.12 학술저널

2000

자율 이동 로봇의 실시간 제어를 위한 가ㆍ감속 방법의 개발
이수종 ,  정원지 ,  김효수 외 1명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2000.04 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 분수 함수의 소개
4. 속도 함수 v(x)=nx/mx²+a n/8ax 의 활용
5. 결론
후기
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