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서보모터의 가감속을 위한 직선형, 지수형 및 벨형 이산필터 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .09
동기전동기의 가감속 위치오차 보상방법
전력전자학회 학술대회 논문집
2018 .07
Software Linear and Exponential Acceleration / Deceleration methods for Industrial Robots and Cnc Machine Tools
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
SOFTWARE LINEAR AND EXPONENTIAL ACCELERATION/DECELERATION METHODS FOR INDUSTRIAL ROBOTS AND CNC MACHINE TOOLS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
서보 모터의 가감속을 고려한 2ㆍ3차원 원호의 실시간 직선 보간
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
직접구동형로봇의 가감속시간 단축에 관한 연구 ( Analysis to Reduce the Acceleration Time and Deceleration Time of Direct Drive Robot )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
서보모터의 가감속형태에 따른 운동오차에 관한 연구 ( A Study on Motion Errors due to Acceleration and Deceleration Types of Servo Motors )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .10
속도 프로파일 기반의 가감속제어를 통한 DC 모터의 토크제어
한국지능시스템학회 논문지
2012 .02
속도 프로파일 기반의 가감속제어를 통한 DC 모터의 토크제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .12
서보 모터의 가감속을 고려한 NURBS 곡선의 실시간 직선 보간
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
설계일관성을 반영한 감가속도 프로파일 개발 - 지방부 다차로도로를 중심으로 -
한국도로학회논문집
2013 .01
초정밀 선형 모터의 설계 기술
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .06
유연 공작기계 구조물의 가감속 운동시 동적 거동
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
직선형 전기기기 해석
전기의세계
1996 .02
가감속 시간을 고려한 로봇 진동 저감 방법의 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Velocity Profile Generation Methods for Industrial Robots and CNC Machine tools
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
철심의 유/무에 따른 직선형 영구 자석 동기 모터의 특성 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
세가지 형태의 영구자석 배열에 따른 직선형 동기 전동기의 특성해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .04
직선형 영구 자석 동기 모터의 시스템 정격 선정에 따른 속도 제어 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
직선형 동기전동기의 구조와 특성
전기의세계
1990 .09
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