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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Software Acceleration/Deceleration
3. Circular Interpolator
4. Path Error Analysis for the Circular Interpolation
5. Motion Control System Based on a DSP
6. Experimental Results
7. Conclusion
References
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Software Linear and Exponential Acceleration / Deceleration methods for Industrial Robots and Cnc Machine Tools
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1992 .05
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1992 .10
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1986 .10
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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