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서보모터를 이용한 점대점 위치제어에서의 최적구동형상 및 서보모터 선정 ( Optimum Motion Profile and Servo Motor Selection for Point-To-Point Control Using Servo Motors )
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
서보모터의 가감속을 위한 직선형, 지수형 및 벨형 이산필터 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .09
동기전동기의 가감속 위치오차 보상방법
전력전자학회 학술대회 논문집
2018 .07
직접구동형로봇의 가감속시간 단축에 관한 연구 ( Analysis to Reduce the Acceleration Time and Deceleration Time of Direct Drive Robot )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
반복학습기법을 이용한 서보모터용 위치센서오차의 자동 보정 ( Automatic Error Correction of Position Sensors for Servo Motors via Iterative Learning )
전자공학회논문지-B
1994 .09
유연 공작기계 구조물의 가감속 운동시 동적 거동
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
서보 모터의 가감속을 고려한 2ㆍ3차원 원호의 실시간 직선 보간
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
단거리 운동을 반복하는 이송장치의 가감속조절에 의한 진동억제
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
Design of Robust Speed Controller for Servo Motors
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1998 .01
Design of Robust Speed Controller for Servo Motors
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1998 .08
모터의 직선형 / 지수형 / 벨형 가감속 알고리듬 ( Algorithm of Acceleration / Deceleration for Linear , Exponential and Ball Types in Motor )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
주기변화에 따른 RC서보모터 회전범위 비교실험
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .07
An Iterative Learning Approach to Error Compensation of Position Sensors for Servo Motors
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
설계일관성을 반영한 감가속도 프로파일 개발 - 지방부 다차로도로를 중심으로 -
한국도로학회논문집
2013 .01
서보 모터의 가감속을 고려한 NURBS 곡선의 실시간 직선 보간
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
산업용 서보모터의 기술동향 및 설계 요소
한국생산제조학회지
2010 .04
가감속 시간을 고려한 로봇 진동 저감 방법의 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
로봇 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 시간 설계 연구
로봇학회 논문지
2017 .09
선형 서보 액추에이터와 서보모터를 이용한 2족 보행 로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .11
Velocity Profile Generation Methods for Industrial Robots and CNC Machine tools
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
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