로보트 접촉력의 미분 피드백 제어 ( 실험적검토 )  ( Derivative feedback Control of Robot Contact Force ( Experimental Investigation ) )

김영탁; 이종원; 권영웅

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김영탁 이종원 권영웅

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집) 제2권 1990.01

발행연도: 1990.1

수록면: 140 - 144 (5page)

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