빠른 학습 속도를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 병렬 모듈 신경제어기 설계 ( A Design of Parallel Module Neural Network for Robot Manipulators having a fast Learning Speed )

김정도 ,  이택종

전자공학회논문지-B

1995 .09

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

빠른 학습속도를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 병렬 모듈 신결제어기 설계

김정도 ,  이택종

대한전자공학회 학술대회

1995 .06

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )

안덕환 ,  양태규 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .07

신경회로망을 사용한 로보트 매니풀레이터의 학습제어 ( Learning Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

반복 학습을 통한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어

이철 ,  안덕환 ,  이상효

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계

이시복 ,  이만형 ,  박종진 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .03

다층 신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by Using Multilayer Neural Network )

안덕환 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .11

퍼지 신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어

김성현 ,  김용호 ,  심귀보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치 오차의 개선 ( Improvement of position Error for Robot Manipulators Using neural Network )

김정도 ,  정동근 ,  최준성 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

신경회로망을 이용한 2축 로보트 매니퓰레이터 Identification ( Neural Identifier of a Two Joint Robot Manipulator )

이민호 ,  조광보 ,  이수영 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .11

S-G 알고리즘을 이용한 로보트 매니플레이터의 적응제어

정사철 ,  김진환 ,  이정휴 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

퍼지-신경망 제어기를 이용한 불확실한 로보트 매니퓰레이터의 적응 학습 제어 ( Adaptive Learning Control of an Uncertain Robot Manipulator Using Fuzzy - Neural Network Controller )

김성현 ,  최영길 ,  김용호 외 1명

전자공학회논문지-B

1996 .05

제한 입력을 고려한 로보트 매니플레이터의 학습제어에 관한 연구 ( On Learning Control of Robot Manipulator Including the Bounded Input Torque )

성호진 ,  조현찬 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )

함철주 ,  함운철

전자공학회논문지

1990 .07

로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )

임계영

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

퍼지-뉴럴 합성을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Position Control of the Robot Manipulator using Fuzzy-Neural Hybrid )

김성현 ,  심귀보 ,  이홍기 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

반복학습을 통한 로보트 매니풀레이터의 적응제어 ( Adaptive Control for Robot Manipulator Through Repeated Learning )

이철 ,  안덕환 ,  이상효

대한전자공학회 학술대회

1990 .01