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A METHOD OF MINIMUM-TIME TRAJECTORY PLANNING ENSURING COLLISION-FREE MOTION FOR TWO ROBOT ARMS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
A Method for Local Collision-free Motion Coordination of Multiple Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
COORDINATION CHART FOR COLLISION-FREE MOTION OF TWO ROBOT ARMS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
Coordination Chart Collision-Free Motion of Two Robot Arms
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Collision-Free Motion Coordination of Multiple Mobile Robot Using Relative Distance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOT ARMS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
AN ALGORITHM FOR COLLISION AVOIDANCE FOR ROBOTS WITH WORKING SPACE
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .02
Local Collision Avoidance of Multiple Robots Using Avoidability Measure and Relative Distance
Journal of Mechanical Science and Technology
2004 .01
A Multi-Robot Task Planning System Minimizing the Total Execution Time for Hospital Service
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
A Method of Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robot Arms
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Collision-Free Scheduling of Multi-Robot Systems based on Petri Net Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
이륜이동로봇의 충돌위험을 고려한 운동제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Fuzzy Logic based Collision-free Navigation of Multi-mobile Robot System
대한전자공학회 학술대회
2009 .11
A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arms
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOT ARMS USING ITERATIVE LEARNING CONCEPT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Real-time Motion Intention Estimation Based using Surface Electromyography for Collision Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구 ( A Study on the Implementation of New ROBOT CONTROLLER with MULTI-TASKING and MULTI-ROBOT functions )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
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