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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998년년도 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회 논문집
발행연도
1998.3
수록면
333 - 336 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1998

Design of a DSP-Based Adaptive Controller for Real Time Dynamic Conrol of AMI Robot
S. H. Han ,  K. S. Yoon ,  M. H. Lee 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998.10 학술대회자료
Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AMI Robot
S. H. Han ,  K. Son ,  J. M. Lee 외 3명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998.03 학술대회자료

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Adaptive Control Law
3. Experiment and Results
4. Conclusions
Reference

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