신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어

장준화 ,  윤정민 ,  차보남 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어

차보남 ,  장준화 ,  한덕기 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

Adaptive Neural Network Control of Robots

Shuchi S. Ge ,  T. H. Lee

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

Robot System에서의 신경회로망을 이용한 Adaptive제어에 관한 연구

金成柱 ,  李尙培

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 동특성 해석

이진

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .04

적응제어를 이용한 6자유도 로봇의 제어향상을 위한 연구

김병수 ,  김규로 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

A Study on Adaptive Control of Robot Arm Based on Neural Network Compensator

Kyung-Sun Choi ,  Woo-Song Lee ,  Kwang-Soo Kim 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

Adaptive Neural Network Control for Robot Manipulators

Min-Jung Lee ,  Young-Kiu Choi

KIEE International Transactions on systems and Control

2002 .03

적응 학습률을 가지는 신경망 적응 제어

金眞煥 ,  李濟熙 ,  許旭烈

전기학회논문지

1998 .05

신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )

유영순 ,  임경훈

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

An Adaptive Neural Network Control Method for Robot Manipulators

Min-Jung Lee ,  Young-Kiu Choi

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

신경 회로망을 이용한 적응 제어 시스템의 설계

장태인 ,  이형찬 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

A Study on Adaptive Control of Robot Arm Based on Neural Control

B.K Shim ,  Y.M. Koo ,  W.S Lee 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

유연관절로봇의 적응신경망제어

구치욱 ,  이시복 ,  김정석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

유연마디 로봇의 적응제어 ( Adaptive Control of Flexible-Link Robots )

이호훈 ,  김현기

대한기계학회 논문집 A권

2000 .07

산업용 로봇의 개방형 제어장치 개발

이상룡 ,  김영진

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

산업용 로봇의 개방형 제어장치 개발 ( Development of Open Type Control Equipment of Industrial Robot )

이상룡 ,  김영진

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 제어

김승수 ,  서우석 ,  양순용 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .09

산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발

원광호 ,  허경무

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10