개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. SYSTEM OVERVIEW
3. 실험 방법 및 결과
4. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
동적 환경에서 서비스 로봇의 강인한 위치인식 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
동적 특성을 고려한 대형 로봇 제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
동적 특성을 고려한 대형 로봇 제어 ( Industrial Robot Control Considering Dynamic Characteristics )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
네트워크를 이용한 AM1 로봇의 원격 동적 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
네트워크를 이용한 AM1 로봇의 원격 동적 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
다중 로봇의 동적해석 및 평가방법에 관한 연구 ( A Study on Dynamic analysis and Evaluation of Multi-arm Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
멀티로봇 통신 성능평가 방법에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
멀티로봇 위치 인식을 위한 강화 다차원 척도법
로봇학회 논문지
2008 .06
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
동적 환경에 강인한 장면 인식 기반의 로봇 자율 주행
로봇학회 논문지
2008 .09
행위기반 제어 설계 및 2족 축구 로봇에의 적용
융합신호처리학회 논문지
2009 .01
멀티 유저/멀티 로봇기반 원격제어를 위한 슬레이브 로봇의 통합관리 소프트웨어 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
멀티 유저/멀티 로봇기반 원격제어 구조의 상호작용 매개변수 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
강인·적응제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
멀티형 냉방시스템의 멀티존 온도 제어알고리즘
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2005 .06
멀티홉 기반 이동로봇 통신 성능평가
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
실내용 서비스 로봇 팔의 강인한 위치제어 실험연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
동적 변화의 작업환경 내에서 이동 로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
동적 환경에서 강화학습을 이용한 다중이동로봇의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
0