퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 견실제어

박인만 ,  박문열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot )

한성현 ,  손권 ,  이장명 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  최석창 ,  이종붕 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  이병국 ,  최석창 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

로봇 매니퓰레이터의 포화요소를 갖는 퍼지견실 제어

최형식

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .04

견실확정제어이론을 이용한 직접구동 로봇의 운동제어

강철구

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1994 .06

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 수직다관절(AM1) 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  최석창 ,  한성현 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  정윤교 ,  한성현 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

유연 관절 및 링크를 가진 로봇 시스템에 대한 견실 제어

정의진 ,  하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

새로운 알고리즘적 Self - Organizing Fuzzy Control 기법에 관한 연구

조영임 ,  황종선 ,  조원봉

한국정보과학회 학술발표논문집

1990 .10

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어에 관한 연구

김종수 ,  김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

조립용 로봇의 가변구조 적응제어

한성현 ,  왕한흥 ,  윤대식 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .04

정수형 퍼지제어기법을 적용한 실시간 고속 퍼지제어 시스템

손기성 ,  김종혁 ,  성은무 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2003 .05

다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어 ( A Robust Fuzzy Logic Control for Robot Manipulators )

이수영 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1996 .02

퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 지능제어

원종범 ,  김억곤 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동형 로봇의 자세 제어

김종수 ,  한성현 ,  서운학 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

신경회로망을 이용한 이중 아암 로봇의 견실 제어

정동연 ,  김종수 ,  김용태 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

적응-뉴럴 제어 기법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 견실 제어

차보남 ,  한성현 ,  이만형 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .05

온도환경 시험장비의 강인한 퍼지 자기조성 제어 시스템

김인식 ,  윤일선 ,  남세규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10