공동 작업하는 두 대 로봇의 매니퓰러빌리티 ( A Manipulability Definition for a Dual Robot System Holding An Object Rigidly )

이지홍; 이영일; 유준

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이지홍 이영일 유준

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측/로보틱스/자동화연구회) 1996.01

발행연도: 1996.1

수록면: 136 - 139 (4page)

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