매니퓰러빌러티를 고려한 온라인 경로계획 - PUMA 560 로봇의 경우 -  ( On-Line Trajectory Planning Incorporating Manipulability - PUMA 560 Case - )

이지홍; 이한규; 유준

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이지홍 이한규 유준

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측/로보틱스/자동화연구회) 1996.01

발행연도: 1996.1

수록면: 119 - 122 (4page)

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이한규

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유준

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