지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
ON THE MANIPULABILITY MEASURE OF DUAL ARM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
양팔 로봇의 협조제어를 위한 최적 경로 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .09
최대 이동성에 근거한 5-자유도 매니퓰레이터의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
Manipulability와 Manipulability Ellipsoid를 이용한 양팔 6 자유도 Manipulator의 Singularity 발생 판단과 경로의 분석
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
여유 자유도를 갖는 자유 부유 매니퓰레이터의 조작도 경사 계산 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
케이싱 오실레이터의 기구학적 조작성 해석
대한기계학회 논문집 A권
2004 .07
로봇의 조작도 지수에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
역도 드는 동작의 조작도 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
여유 자유도 로봇의 국부 최적 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Task-Oriented manipulability Measure를 이용한 이동매니퓰레이터의 연속작업 수행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
로봇 조작도 분리에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
로봇 조작도 분리에 관한 연구 ( A Study on the Decomposition of Robot Manipulability )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
4자유도 병렬로봇 H4의 조작성 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
수중로봇팔의 동역학 모델링과 동적 조작도 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .08
Multiple Shape Object Handling을 위한 양팔 로봇의 성능지수 평가
로봇학회 논문지
2012 .03
Singularity and Manipulability Analysis of a Wheeled Mobile Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
로봇팔의 관절 각속도가 동적 조작도에 미치는 영향 분석
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
Manipulability Ellipsoids of Wheeled Mobile Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Manipulability Analysis of a New Parallel Rolling Mill Based upon Two Stewart Platforms
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Dynamic Manipulability for Cooperating Multiple Robot Systems with Frictional Contacts
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
0