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위성 자세 시뮬레이터 이용 자세제어 알고리즘 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
서비스 위성과 목표 위성이 결합된 조립체의 자세에 따른 자세 기동 시간의 영향 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
이중 로봇 팔 장착 위성 역학 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
제어모멘트자이로와 예측 필터를 이용한 소형위성의 자세제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Dynamic Model Compensation을 이용한 시변 관성모멘트를 갖는 위성의 자세 제어 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
소형위성용 제어모멘트자이로 테스트베드의 자세제어 시험기능 구현현황
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
저궤도 위성의 적응형 성능 보장 자세 제어 및 관성모멘트 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
궤도상 서비싱을 위한 멀티 매니퓰레이터 탑재 위성 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
궤도상 서비스 위성의 목표 위성과의 도킹 이후 자세 변화 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
위성 유연체 모델 기반 자세제어 안전유지모드 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
와이어를 이용한 다자유도 중력보상 로봇 매니퓰레이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니퓰레이터의 자세제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
초소형 위성 자세제어 성능 검증을 위한 에어 베어링 시뮬레이션 장치 예비 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 로봇의 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 로봇의 자세 제어
정보 및 제어 논문집
2016 .10
1 Link 매니퓰레이터의 중력 보상 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
반작용휠 저속구간에서의 위성자세제어
한국항공우주학회지
2017 .11
목표 위성 포획 작업을 위한 로봇 팔과 위성 간 상대 기구학
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
로봇 기반의 소형 인공위성 자세 제어 시뮬레이션 기초연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
위성종합설계소프트웨어 자세제어기능 모듈 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
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