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방향이탈각을 이용한 구륜보정을 위한 실험
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
2개의 구동구륜을 갖는 구륜이동로보트의 기구학적 보정과 모터 제어기의 가속도 제약을 고려한 속도 궤적의 설계
전기학회논문지
1998 .11
구륜 이동 로봇의 주행오차 감소를 위한 기구학적 보정과 속도궤적의 설계 ( Kinematic Correction and a Design for Velocity Trajectory to Reduce an Odometer Error of Wheeled-Mobile Robots )
전자공학회논문지-SC
2000 .05
구륜이동로보트의 안정한 경로 추적 ( Stable Path Tracking for Wheeled Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
구륜이동로보트의 안정한 경로 추적
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
구륜 이동로보트의 퍼지-유전 제어 알고리즘에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
구륜 이동 로봇의 경로추적을 위한 퍼지-신경망을 이용한 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
구륜 이동 로봇의 경로추적을 위한 퍼지-신경망을 이용한 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
2자유도 차동 구륜이동로보트의 기구학 모델링과 Backstepping 기법을 이용한 궤적추적
한국정보기술학회논문지
2007 .06
구동토크의 제약을 갖는 구륜이동로봇의 모델링과 경로추적
전기학회논문지 D
2003 .08
구륜이동로봇의 모델링과 Time-Scaling 기법을 이용한 경로추적
컴퓨터산업학회논문지
2004 .01
구륜 이동 로봇의 경로 추적을 위한 퍼지-신경망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .12
An algorithm for the determination of radius of curvature of a circular body in a 3D space
한국통신학회 워크샵
2009 .06
제한된 구동 토크를 갖는 4 륜 2 자유도 구륜 이동 로보트의 모델링과 경로추적 ( Modeling and Path - racking of Four Wheeled Mobile Robot with 2 D.O.F having the Limited Drive - Torques )
전자공학회논문지-B
1996 .04
시스템 분야 - 구륜 이동 로보트의 동적 모델링과 관성측정장치를 이용한 경로추적 알고리즘에 관한 연구
전자공학회논문지-S
1998 .10
구동토크의 제약을 갖는 차동 구륜이동로봇의 동역학 모델링과 경로추적
전기학회논문지 P
2002 .03
구륜 이동 로보트의 경로 추적을 위한 Fuzzy-Genetic Controller 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
유전 및 면역 알고리즘을 이용한 2자유도 구륜 이동 로봇에 대한 PD-Fuzzy 제어기 설계 ( A PD-Fuzzy Controller Design of 2 D. O. F. Wheeled Mobile Robot Using Genetic and Immune Algorithm )
전자공학회논문지-CI
2000 .09
Compensation method of machined shape error according to tool radius and curvature of curved surface in shaping
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .09
대담 - 행응어린이집, 탈각의 몸짓
건축사
1997 .01
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