유전 및 면역 알고리즘을 이용한 2자유도 구륜 이동 로봇에 대한 PD-Fuzzy 제어기 설계 ( A PD-Fuzzy Controller Design of 2 D. O. F. Wheeled Mobile Robot Using Genetic and Immune Algorithm )

김성회; 김기열; 임호; 박종국

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김성회 김기열 임호 박종국

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-CI 전자공학회논문지 CI편 제37권 제5호

발행연도: 2000.9

수록면: 19 - 28 (10page)

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