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맹인 안내용 이동 로보트의 주행 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Locomotion Algorithm of a Mobile Robot for a Blind Guidance )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
맹인 안내용 MOBILE ROBOT의 LOCOMOTION MODULE에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
맹인안내용 Mobile Robot 의 설계 ( A Design of a Mobile Robot for Blind Guidance )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
맹인 안내용 Mobile Robot 의 설계
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
맹인 안내용 MOBILE ROBOT의 LOCOMOTION MODULE에 관한 연구 ( A Study on LOCOMOTION MODULE of MOBIL ROBOT for the Blind Guidance )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
패턴 인식에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
패턴 인식에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on Locomotion of a Mobile Robot by a Pattern Recognition )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
시각정보에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
시각정보에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on Locomotion of a Mobile Robot by a Visual Perception )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
맹인 안내용 모빌로보트의 마이크로 컴퓨터 컨트롤 ( Microcomputer Control of a Mobile Robot for the Blind )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
맹인 안내용 MOBILE ROBOT의 초음파 거리 측정 모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
맹인 안내용 MOBILE ROBOT의 초음파 거리측정 모듈에 관한 연구 ( A Study on Ultrasonic Range Finding Module for the Blind Guidance )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
화상정보를 이용한 이동 로보트의 복도 자율 주행 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
화상정보를 이용한 이동 로보트의 복도 자율 주행 시스템 설계 ( The Design of Corridor Self-Locomotion System of a Mobile Robot Using Image )
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
이동로보트의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .03
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1991 .06
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )
대한전자공학회 학술대회
1990 .07
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