메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Haroon Ahmad Khan (University of Science and Technology) So-Nam Yun (Korea Institute of Machinery and Materials) Eun-A Jeong (Korea Institute of Machinery and Materials) Jeong-Woo Park (Korea Institute of Machinery and Materials) Chung-Mok Yoo (Sewon Cellontech) Sung-Min Han (Sewon Cellontech)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.17 No.4
발행연도
2020.12
수록면
152 - 159 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This study reviews the rear or tag axle steering system’s concepts and technology applied to commercial vehicles. Most commercial vehicles are large in size with more than two axles. Maneuvering them around tight corners, narrow roads, and spaces is a difficult job if only the front axle is steerable. Furthermore, wear and tear in tires will increase as turn angle and number of axles are increased. This problem can be solved using rear axle steering technology that is being used in commercial vehicles nowadays. Rear axle steering system technology uses a cylinder mounted on one of rear axles called a steering cylinder. Cylinder control is the primary objective of the real axle steering system. There are two types of such steering mechanisms. One uses master and slave cylinder concept while the other concept is relatively new. It goes by the name of smart axle, self-steered axle, or smart steering axle driven independently from the front wheel steering. All these different types of steering mechanisms are discussed in this study with detailed description, advantages, disadvantages, and safety considerations.
#Rear Axle Steering #Commercial Vehicles #Centering Cylinder #Tag Axle Steering #Maneuverability

목차

Abstract
1. Introduction
2. RAS System Design Types
3. Safety Considerations
4. Conclusion
References

참고문헌 (30)

참고문헌 신청
송태준 / 2019 / 확장 칼만 필터를 이용한 대상 상태 추정 기반 자율주행 대차의 모델 예측 추종 제어 알고리즘 / 드라이브·컨트롤 16(2):22~29 dbpia 김태운 / 2019 / TCS(Traction Control System)을 위한 실시간 시뮬레이터 개발에 관한 연구 / 드라이브·컨트롤 16(3):67~74 dbpia Peng B. / 2020 / Research on Differential Drive Steering Control Strategy for Rear Axles of Multi-Axle Distributed Electric Drive Vehicle / Qiche Gongcheng/Automotive Engineering 42(7):909~916 google schola Guo H. / 2016 / Lateral stability controller design for electrical vehicle based on active rear wheel steering / Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) :1285~1290 google schola Zhao L. / 2019 / Game-based hierarchical cooperative control for electric vehicle lateral stability via active four-wheel steering and direct yaw-moment control / Energies 12(17):3339 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-550-000053331