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한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 국제학술발표논문집 한국소음진동공학회 국제학술발표논문집 1997년 1호
발행연도
1997.1
수록면
120 - 125 (6page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Workspace Vectors for Coordination Task
3. Dynamics of System
4. Closed Chain Model in Joint Space
5. Experimental Setup
6. Experiments and Simulations
7. Conclusions
References

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