안정적인 조동 검색을 위한 강인 트랙 추종 제어

이문노; 진경복

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이문노 진경복

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제20권 제3호

발행연도: 2010.3

수록면: 279 - 286 (8page)

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In this paper, we provide a robust track-following controller design method for the stable coarse seek control. Due to the inaccurate velocity control during a coarse seek, the shake of fine actuator is generated and thus a gain-up track-following control is required to complete stably the coarse seek. To this end, a loop gain adjustment algorithm is introduced to estimate accurately the shake of fine actuator. A weighting function can be properly selected from a minimum tracking gain-up open-loop gain, calculated from the estimated shake quantity of fine actuator. A robust tracking gain-up controller is designed by considering a robust $H_{\infty}$ control problem using the weighting function. The proposed design method is applied to the coarse seek control system of an optical rewritable drive and is evaluated through the experimental results.

#강인 $H_{infty}$ 제어 #광 디스크 드라이브 #조동 검색 #트랙킹 게인업 제어기 #Coarse Seek #Optical Disk Drive #Robust $H_{infty}$Control #Tracking Gain-up Controller

참고문헌 (10)

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1. [기타자료] - Jin, K. B / 1998 / Robust Direct Seek Control for High-speed Rotational Optical Disk Drives / IEEE Transactions on Consumer Electronics : 1273 ~ 1283

2. [학술지(정기간행물)] - Jin, K. B / 1998 / Direct Seek Control Scheme for High-speed Rotational Optical Disk Drives / Electronics letters : 1476 ~ 1477

3. [학술지(정기간행물)] - Suzuki, M / 1990 / Pull-in Condition and Method of Tracking Servo in Optical Disk Drive / J. Inst. Television Jpn 44 (10) : 1391 ~ 1397

4. [학술지(정기간행물)] - Suzuki, M / 1993 / Advanced Direct Seeking System for 5.25” Magnetooptical Disk Drive / J. Appl. Phys. 32 (11B) : 5371 ~ 5375

7. [학술지(정기간행물)] - Chilali, M / 1996 / H∞ Design with Pole Placement Constraints: An LMI Approach / IEEE Trans. Automat. Contr. 41 (3) : 358 ~ 367

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