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Eun-Ju Hwang (연세대학교) Chang-Ho Hyun (연세대학교) Mignon Park (연세대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.11 No.1
발행연도
2011.3
수록면
65 - 70 (6page)

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The increased disk rotational velocity to improve the data transfer rate has raised up many serious problems in its servo control system which should control the position and velocity of a spot relative to a rotating disk. This paper proposes gain-scheduling-based track-seek control for single stage actuator of hard disk drives. Gain scheduling is a technique that can extend the validity of the linearization approach to a range of operating points and one of the most popular approaches to nonlinear control design. The proposed method schedules controller gains to improve the transient response and minimize overshoot during the functions of the read/write head positioning servomechanism for the seek control. The validity of the proposed method is demonstrated through stability analysis and simulation results.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Gain-Scheduling Control
3. Seek Controller Design
4. Simulation Results
5. Conclusion
References

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-028-004252598