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학술저널
저자정보
Moon-Noh Lee (동의대학교) Jin-Ho Shin (동의대학교) Seong-Woo Kim (동의대학교) Jong Min Lee (동의대학교) Kyoung Bog Jin (한국기술교육대학교)
저널정보
대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.5 No.3
발행연도
2007.6
수록면
243 - 250 (8page)

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This paper presents a systematic method of estimating a velocity disturbance occurring in the fine seek control system of an optical disk drive. A fine seek loop gain adjustment algorithm is introduced to accurately estimate the velocity disturbance in spite of the uncertainties of the fine actuator. The velocity disturbance can be estimated from a measurable velocity, a fine seek controller output, and a compensated fine actuator model. A robust fine seek controller can be designed by considering a minimum fine seek open-loop gain, calculated by the estimated velocity disturbance. The proposed controller design method is applied to the fine seek control system of a DVD rewritable drive and is evaluated through the experimental results.
#Fine seek loop gain adjustment #minimum fine seek open-loop gain #optical disk drive #velocity disturbance #weighting function

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE FINE SEEK CONTROL SYSTEM OF OPTICAL DISK DRIVES
3. A ROBUST FINE SEEK CONTROLLER DESIGN BY THE ESTIMATION OF VELOCITY DISTURBANCE
4. EXPERIMENTAL RESULTS TO A DVD REWRITABLE DRIVE
5. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
, 2002 , Disturbance measurement of optical disc and servo loop design related to its result : 326 ~ 332 google schola , 1998 , Robust direct seek control for high-speed rotational optical disk drives 44 (4) : 1273 ~ 1283 google schola , 1998 , Direct seek control scheme for high-speed rotational optical disk drives 34 (15) : 1476 ~ 1477 google schola , 1990 , Pull-in condition and method of tracking servo in optical disk drive : 1391 ~ 1397 google schola , 2003 , Vibration control technology of an optical disk drive 13 (1) : 48 ~ 55 google schola

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