안정적인 트랙 탐색 제어를 위한 트랙킹 게인 업 제어기 설계

이문노

doi:10.14801/jkiit.2015.13.7.17

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이문노 (동의대학교)

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제13권 제7호(JKIIT, Vol.13, No.7)

발행연도: 2015.7

수록면: 17 - 25 (9page)

DOI: 10.14801/jkiit.2015.13.7.17

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일반적으로 트랙 탐색 제어 후 발생하는 액추에이터 진동을 효율적으로 제어하기 위해 일정 시간 동안 트랙킹 게인 업 제어를 실행하는 것이 필요하다. 이를 위해 이 논문에서는 트랙킹 외란과 액추에이터 진동을 효율적으로 감쇠하기 위해 강인 H<SUB>∞</SUB> 제한 조건을 고려하고 목표 과도 응답을 통해 액추에이터 진동을 빠르게 안정화시키기 위해 극점 위치 제한 조건을 고려한다. 이러한 다중 제한 조건을 만족하는 트랙킹 게인 업 제어기를 설계하기 위해 극한(extreme) 설계 기법을 토대로 트랙킹 게인 업 극한 루프 함수들과 관련된 목표 함수들을 도입한다. 결론적으로 트랙킹 게인 업 제어기 설계 문제는 설정된 목표 함수들을 최소화하는 최적화 문제로 변환되고 제안된 유전자 알고리듬을 통해 최적인 트랙킹 게인 업 제어기를 설계한다. 제안된 트랙킹 게인업 제어기 설계 방법은 DVD 기록기기의 트랙 탐색 제어 시스템에 적용되고 실험 결과를 통해 타당성을 검증한다.

#tracking gain-up control #vibration of tracking actuator #robust H< #SUB> #∞< #/SUB> # constraint #pole placement constraint #genetic algorithm

참고문헌 (12)

참고문헌 신청

[학술지(정기간행물)] - K. B. Jin / 2003 / Vibration control technology of an optical disk drive / Journal of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering 13 (1) : 48 ~ 55

[학술지(정기간행물)] - M. N. Lee / 2009 / Design of a robust gain-up tracking controller for a stable seek action of an optical disk drive / IEEE Transactions on Consumer Electronics 55 (3) : 1373 ~ 1379

[학술지(정기간행물)] - 이문노 / 2013 / 트랙킹 액추에이터의 진동 억제를 위한 트랙킹 Gain-up 제어기 설계 / 한국소음진동공학회논문집 23 (4) : 356 ~ 364

[학술지(정기간행물)] - C. C. Hsu / 2007 / Tolerance design of robust controllers for uncertain interval systems based on evolutionary algorithms / IET Control Theory Applications 1 (1) : 244 ~ 252

[학술대회논문] - G. Pereira / 2004 / Robust output feedback controller design via genetic algorithms and LMIs : The mixed H2/H∞ problem / Proceedings of American Control Conference : 3309 ~ 3314

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