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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제5권
발행연도
1999.10
수록면
317 - 320 (4page)

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2006

Robust Minimum-Time Control with Coarse/Fine Dual-Stage Mechanism
SangJoo Kwon ,  Joono Cheong Journal of Mechanical Science and Technology 2006.11 학술저널

1999

Robust Time-Optimal Control for Coarse/Fine Dual-Stage Systems
SangJoo Kwon ,  WanKyun Chung ,  Youngil Youm 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Dual-Stage Model Description
3. Reference Trajectory Generation
4. Control strategy for dual-stage systems
5. A Robust Feedback Controller Design
6. Simulations
7. Concluding Remarks
REFERENCES

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