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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
진경복 (한국기술교육대학교) 이문노 (동의대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제10호
발행연도
2009.10
수록면
988 - 993 (6page)

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In this paper, we deal with a tracking gain-up controller design problem to control effectively the shake of tracking actuator after a track seek. A minimum tracking gain-up open-loop gain can be calculated by estimating the shake of tracking actuator and a desired transient specification is considered to diminish effectively the shake of actuator. A tracking gain-up controller is designed by considering a robust H<SUB>∞</SUB> control problem with a regional stability constraint. The proposed tracking gain-up controller design method is applied to the track-following system of a DVD recording device and is evaluated through the experimental results.
#gain-up track-following control #shake of tracking actuator #regional stability constraint #weighting function #LMI(Linear Matrix Inequality)

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 엑츄에이터 흔들림량 추정
Ⅲ. 강인 트랙킹 gain-up 제어기의 설계
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

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1. [학술지(정기간행물)] - 이문노 / 2007 / 진동량 추정을 통한 강인 트랙킹 제어기의 설계 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 13 (9) : 856 ~ 860 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - 이문노 / 2004 / 다중 제한 조건을 고려한 강인 트랙 추종 제어기의 설계 / 한국소음진동공학회논문집 14 (9) : 827 ~ 836 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - J.-Y. Choi / 2002 / Disturbance measurement of optical disc and servo loop design related to its result / Int. conf. on motion and vibration control : 326 ~ 332 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 진경복 / 2003 / 광디스크 드라이브의 진동 제어 기술 / 한국소음진동공학회지 13 (2) : 48 ~ 55 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - T. H. Lee / 1995 / Int ernal model control approach for designing disk drive serv o-controller / IEEE Trans. Indus. Electr. 42 : 248 ~ 256 google schola

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