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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE FINE SEEK CONTROL SYSTEM OF OPTICAL DISK DRIVES
3. A ROBUST FINE SEEK CONTROLLER DESIGN BY THE ESTIMATION OF VELOCITY DISTURBANCE
4. EXPERIMENTAL RESULTS TO A DVD REWRITABLE DRIVE
5. CONCLUSION
REFERENCES
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A Robust Fine Seek Controller Design Method Based on the Estimation of Velocity Disturbance
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .06
속도 성분의 진동 외란이 있는 미동 탐색 제어 시스템의 강인 제어기 설계 방법
한국소음진동공학회논문집
2007 .09
유전자 알고리듬을 이용한 강인 미동 탐색 제어기의 설계
한국소음진동공학회논문집
2015 .05
강인 검색 제어를 위한 속도 외란 측정
한국소음진동공학회논문집
2003 .11
유전자 알고리즘을 이용한 안정적인 미동 탐색 제어를 위한 속도 외란 추정 시스템
반도체디스플레이기술학회지
2012 .01
A Robust Tracking Controller for Robot Manipulators using Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
On Robust Dynamic Controller Design
KSME International Journal
1994 .06
A Class of Robust Controller Design
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1994 .01
Design of Q-filters for Disturbance Observers via BMI Approach
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
Nonlinear robust control of a quadrotor for point tracking based on nonlinear disturbance observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
외란 관측기를 이용한 바퀴구동모터의 강인제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .11
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
에너지 저장장치를 이용한 풍력 디젤 연계 계통의 강인 제어기 설계
전기학회논문지 P
2020 .09
영구자석동기모터의 외란 관측기 기반의 비선형 속도 제어기
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
ON A ROBUST DESIGN OF TIME-VARYING SYSTEMS WITH BOUNDED DISTURBANCE
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Robust 제어기에 관한 연구동향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
Robust 제어기에 관한 연구동향 ( A Survey on the Robust Controller )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
Robust Controller Design for Plant Uncertainty
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
UAV Controller Design Under External Disturbances
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
DESIGN OF SELF-TUNING CONTROLLER IN THE PRESENCE OF DISTURBANCES
JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1989 .01
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