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이동로봇 광역주행 기술
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
카메라를 이용한 이동 로봇 주행 제어
대한산업공학회지
1996 .06
이동로봇의 주행기술 연구 및 개발 동향
로봇과 인간
2005 .04
정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
가상 장애물을 이용한 이동 로봇의 주행 방법
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
이동로봇의 주행 특성을 고려한 최적설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
전자공학회논문지-SC
2011 .01
이동 로봇의 원격 주행 시스템
정보 및 제어 논문집
2007 .04
이동로봇주행을 위한 영상처리 기술
전자공학회지
1996 .12
이동 로봇 자율 주행을 위한 요소 기술 통합
정보 및 제어 논문집
2014 .04
무선 센서 네트워크 기반 실내 이동 로봇 자율주행 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2012 .06
이동로봇의자율주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
자율이동로봇의 경로계획과 주행에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2005 .11
실내 자율주행 로봇을 위한 실내 환경 인식방법
전기학회논문지 D
2005 .06
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템
정보 및 제어 논문집
2011 .10
이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
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