퍼지로 수정된 적응 파티클 필터를 이용한 모바일 로봇의 위치 추정

이정언 ,  김영중 ,  원찬희 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2007 .11

이동로봇의 자기 위치추정 기술

이수영

로봇과 인간

2005 .01

파티클 필터를 이용한 위치측정 정밀도 향상

조현학 ,  정은국 ,  정경훈 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

파티클 필터를 이용한 이동 단말기 사용자의 실내 위치 추정

최은미 ,  오휘경 ,  김인철

한국정보과학회 학술발표논문집

2011 .11

다중센서를 활용한 파티클 필터 기반 차량 위치 결정

김호준 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11

파티클 필터 방법을 이용한 특징점과 로봇 위치의 동시 추정

김태균 ,  고낙용 ,  노성우

한국지능시스템학회 논문지

2012 .06

PSO와 파티클 필터를 결합한 새로운 연구

최배훈 ,  김범성 ,  박성근 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .11

이동로봇의 마커인식을 통한 비전시스템기반 안정화 제어

이성구 ,  이호원 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

실시간 다중이동물체 추적을 통한 이동로봇의 위치개선

진태석 ,  이민중 ,  탁한호 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .11

Mixture 파티클 필터를 이용한 파티클 재추출 병렬화

홍경우 ,  김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

이동로봇의 위치 인식 기술

정완균

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정

노성우 ,  서동진 ,  김광진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이동 로봇 위치 추정 시뮬레이션 툴킷

정석기 ,  고낙용 ,  노성우

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

파티클 애니메이션 성능향상 기법의 비교

김현구 ,  이건명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2014 .04

다중 로봇의 위치 추정 기술

이지홍

로봇과 인간

2007 .11

로봇 비전을 위한 파티클 필터에 기초한 물체 추적 기법 연구

박정훈 ,  박진배 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

스마트폰 기반 보행자 실내 위치인식을 위한 파티클 필터에서의 빠른 초기 위치추정 방법 연구

지명인 ,  조영수 ,  김주영 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

단일 카메라를 이용한 이동로봇의 환경 인식과 위치 추정

김현태 ,  이기철 ,  고재원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01