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이정언 (고려대학교) 김영중 (고려대학교) 원찬희 (고려대학교) 임묘택 (고려대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2007년도 추계학술대회 논문집Ⅱ
발행연도
2007.11
수록면
677 - 678 (2page)

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본 연구에서는 이동로봇의 위치 추정을 위한 파티클 필터의 구현에 있어서 수행시간을 단축하여 위치추정 실시간성을 향상시키기 위하여 퍼지 로직 기법을 이용한 새로운 방식을 제안한다. 샘플의 KLD-sampling 방법과 샘플들의 변화도 정보를 퍼지 로 ... 전체 초록 보기

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권오신 한국정보통신학회논문지 2013 .06

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