이동로봇의 자기 위치추정 기술

이수영

로봇과 인간

2005 .01

실시간 다중이동물체 추적을 통한 이동로봇의 위치개선

진태석 ,  이민중 ,  탁한호 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .11

이동로봇의 위치 인식 기술

정완균

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

모바일 로봇의 위치인식기술

이인옥

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .04

다중지능로봇 융합기술

조영조

로봇과 인간

2016 .10

이동 로봇 위치 추정 시뮬레이션 툴킷

정석기 ,  고낙용 ,  노성우

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

위치 인식 시스템 개발 동향 소개

진조철

한국통신학회지(정보와통신)

2008 .03

이동로봇의 마커인식을 통한 비전시스템기반 안정화 제어

이성구 ,  이호원 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

RTLS를 적용한 산업용 로봇의 위치 제어 기술

이광희 ,  송병훈 ,  최학수

한국정보과학회 학술발표논문집

2008 .06

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

다중센서를 이용한 탐사로봇의 위치추정

소현석 ,  문지환 ,  박경희 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2009 .06

로봇 산업을 위한 로봇비전 기술

권인소

로봇과 인간

2013 .10

단일 카메라를 이용한 이동로봇의 환경 인식과 위치 추정

김현태 ,  이기철 ,  고재원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정

진태석 ,  이장명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .07

정적의 Rfid에 Particle Filter를 사용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구

박병운 ,  안효성 ,  허환

정보 및 제어 논문집

2009 .10

산업용 로봇 시스템 기술

이충동

기계저널

2011 .02

센서 통합 능력을 갖는 다중 로봇 Controller의 설계 기술

서일홍 ,  여희주 ,  엄광식

제어로봇시스템학회지

1996 .05

CAN 기반 로봇 손을 위한 다중 모터 제어

오인식 ,  최진영 ,  안현식 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

자기 위치 인식을 위한 이동 로봇의 기본 움직임 결정 방법에 관한 연구

송재혁 ,  최호철 ,  김승규 외 1명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .05