이동로봇의 자기 위치추정 기술

이수영

로봇과 인간

2005 .01

이동로봇의 위치 인식 기술

정완균

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

자기 위치 인식을 위한 이동 로봇의 기본 움직임 결정 방법에 관한 연구

송재혁 ,  최호철 ,  김승규 외 1명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .05

이동로봇의 실시간 궤적제어

박인만 ,  김준홍 ,  구영목 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

실시간 다중이동물체 추적을 통한 이동로봇의 위치개선

진태석 ,  이민중 ,  탁한호 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .11

이동 로봇의 행동결정을 위한 특징점 매칭 기술

김승규 ,  송재혁 ,  최호철 외 3명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .11

이동 로봇 위치 추정 시뮬레이션 툴킷

정석기 ,  고낙용 ,  노성우

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

GPS와 지자기 센서를 이용한 외부환경에서의 이동로봇 제어

김병관 ,  김성주 ,  김종수 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2004 .10

단일 카메라를 이용한 이동로봇의 환경 인식과 위치 추정

김현태 ,  이기철 ,  고재원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템

조성호 ,  한순신 ,  이인옥 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

장거리 무선통신 기반의 이동로봇 위치 추종에 관한 연구

이검수 ,  오성남 ,  김갑일 외 1명

정보 및 제어 논문집

2009 .10

지능형 이동로봇을 위한 로봇비전 기술 동향

김성호

로봇과 인간

2012 .02

WSN 위치 정보를 이용한 군집이동로봇의 포메이션 이동

라병호 ,  주영훈 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

실내 이동 로봇의 이동 경로 탐색을 위한 A* 노드 알고리즘

김희영 ,  이성온 ,  유범재

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

장애인을 위한 이동로봇

강경민 ,  김명기 ,  박종호 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

RFID 시스템 기반 다수 이동 로봇 인식 알고리즘

탁명환 ,  주영훈 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

MAS(Multi-Agent System) 제어를 위한 실외 이동로봇에 관한 연구

이검수 ,  오성남 ,  윤동우 외 1명

정보 및 제어 논문집

2008 .04

1:N 무선 통신 기반의 이동로봇 위치 추종에 관한 연구

이검수 ,  오성남 ,  김갑일 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정

진태석 ,  이장명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .07