Mixture 파티클 필터를 이용한 파티클 재추출 병렬화

홍경우 ,  김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

다중 객체 인식을 위한 파티클 필터 기반 클러스터링 방법

류권무 ,  조현진 ,  정대연 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

스마트폰 기반 보행자 실내 위치인식을 위한 파티클 필터에서의 빠른 초기 위치추정 방법 연구

지명인 ,  조영수 ,  김주영 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

지도의 차로 개수를 활용한 파티클 필터링 퇴화 개선

최미진 ,  정호기 ,  서재규

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

UWB 센서와 Depth 카메라를 이용한 파티클 필터 기반의 객체 위치 추정

김태헌 ,  안양진 ,  강창묵

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

주차장 환경을 위한 센서 융합 기반 정밀 측위 시스템 개발

최미진 ,  정호기 ,  서재규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상

장은석 ,  김은경 ,  조현학 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

파티클 필터를 이용한 히트파이프 신뢰성 평가에 관한 연구

김현진

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

파티클 필터를 이용한 폐 윤곽 추출법

이우찬 ,  윤권하 ,  이진석

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .02

고장-안전 시스템을 포함한 자율주행 모빌리티의 다중 파티클 필터 기반 경로 추종 알고리즘 개발

김세환 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Design and Implementation of Indoor Positioning System Using Particle Filter Based on Wireless Signal Intensity

황범 ,  정재훈

Journal of KIISE

2020 .04

마할라노비스 거리를 이용한 파티클 필터의 개선 방법

박정훈 ,  유제니오 ,  임완수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

GPU 가속 파티클 필터를 활용한 지형참조항법 연구

홍경우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

번들 조정을 위한 파티클 필터 기반 지상점 위치의 초기값 추정

윤보람 ,  김호준 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2016 .05

결정론적 표본 재추출 파티클 필터와 표적 추적 문제로의 활용

박준우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

영상 측정치 지연을 고려한 파티클 필터 기반 영상 대조 항법

홍경우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

영상 기반 다수 표적을 위한 파티클 필터 탐지 전 추적 알고리즘

황민철 ,  심상욱 ,  탁민제

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

센서 융합 기반의 실내외 연속 위치 인식

김정이

한국정보통신학회논문지

2016 .10

자율주차를 위한 라이다 기반 Localization 알고리즘 개발

홍인준 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Robust Particle Filter Based Route Inference for Intelligent Personal Assistants on Smartphones

백혜정 ,  박영택

Journal of KIISE

2015 .02