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저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국박용기관학회지 제28권 7호
발행연도
2004.11
수록면
116 - 122 (7page)

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In this paper, a trajectory tracking problems using SMC(sliding mode control) is presented. In the conventional method, SMC has been applied to linear systems and the output matrix C has to satisfy a restrictive condition that CB is nonsingular. Under suitable assumptions, decoupling SMC can be adapted to remove the restriction mentioned above, The proposed control strategy is applied to trajectory tracking control and simulations results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.

목차

Abstract

1. 서론

2. 문제설정

3. 제어기 설계

4. 시뮬레이션

5. 결론

참고문헌

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