빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Robust Motion Control using Novel First Order Sliding Modes

Akash Panhale ,  Shailaja Ku ,  ode

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

일차원 퍼지 규칙 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어

서삼준

한국지능시스템학회 논문지

2016 .10

슬라이딩모드 제어를 통한 차량자세제어 알고리즘 개발

전종찬 ,  김진수 ,  박장현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

F-16 비선형 모델을 이용한 슬라이딩 모드 제어기법 설계

조문경 ,  허성욱 ,  이성한 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

A Nonlinear Sliding Mode Controller for IPMSM Drives with an Adaptive Gain Tuning Rule

Jin-Woo Jung ,  Dong Quang Dang ,  Nga Thi-Thuy Vu 외 4명

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2015 .05

Fuzzy dynamic sliding mode control for permanent magnet synchronous generator model

Ramasamy Kavikuma ,  Seung-Hoon Lee ,  Ramalingam Sakthivel 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Control Input Transformed Terminal Integral SMCs with Output Prediction for Second Order Uncertain Plants

Jung-Hoon Lee ,  Myeong-Soo Choi

전기학회논문지

2022 .02

슬라이딩 모드 컨트롤을 활용한 제어시스템 구현

심상윤 ,  이대희 ,  유병진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

2 차 시스템에 적용된 고정시간 적응형 이득 슬라이딩 모드 제어기

길정환 ,  유세선 ,  김원희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

규정된 추종오차 구속제어와 유한시간 슬라이딩 모드 제어를 이용한 로봇시스템의 미지의 외란에 대한 강인제어

류현제 ,  신동석 ,  한성익

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

Terminal sliding mode control of master-slave system with Markovian jump parameters

Xinghua Liu ,  Guoqi Ma ,  Hongsheng Xi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

자율주행차량의 횡방향제어를 위한 슬라이딩 관측기 기반 슬라이딩 모드제어기

송문형 ,  김창일 ,  이광수 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

최적 절환 초평면을 갖는 슬라이딩 모드에 의한 DC모터의 강인한 속도제어

양상원 ,  정태영 ,  정석권

동력시스템공학회지

2020 .08

다중 에이전트 모바일 로봇 대형제어를 위한 유한시간 슬라이딩 모드 제어기 설계

박동주 ,  문정환 ,  한성익

로봇학회 논문지

2017 .09

Continuous Terminal Sliding Mode Control for Active Power Filter

Shixi Hou ,  Yuqing Fan ,  Yundi Chu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Sliding Surface Transformed Integral SMCs with Output Prediction Performance for MIMO Uncertain Linear Plants

Jung-Hoon Lee ,  Myeong-Soo Choi

전기학회논문지

2021 .02

Active Linear Actuator의 위치 제어를 위한 Sliding Mode Control의 적용

노승미 ,  신지환 ,  곽문규

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

An Improved Continuous Transformed Integral Sliding Mode Control(ICTISMC) with Prescribed Control Performance for Regulation Controls of Uncertain General Linear Systems

Jung-Hoon Lee

전기학회논문지

2019 .06

The Ultimate Bound of a Sampled-Data Sliding Mode Control System for Second-Order Systems with Time-Varying Disturbance

Ho Suk Yeon ,  Soon Hong Kwon ,  Kang-Bak Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10