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논문 기본 정보

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저자정보
Baeyoung Koo (POSTECH) Youngjun Yoo (POSTECH) Sangchul Won (POSTECH)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
34 - 38 (5page)

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This study presents a second-order sliding mode controller (2-SMC) for PI-controlled refrigeration system whose relative degree is one. 2-SMC is an effective tool for control of uncertain nonlinear system since it overcomes chattering phenomenon of the classical first-order sliding mode controller (1-SMC) and guarantees higher accuracy in presence of system imperfections. Super-twisting algorithm is used to design 2-SMC. This algorithm has been developed for the case of systems with relative degree one to avoid chattering phenomenon. By using this super-twisting algorithm-based 2-SMC, we control superheat ratio of refrigeration system. We compare 2-SMC with 1-SMC and backstepping controller which are designed for the same target system. The proposed controller eliminates chattering phenomenon, main drawback of 1-SMC, and reduces steady state error of 1-SMC. Compared with backstepping controller, presented controller is much more robust at external noise.

목차

Abstract
NOMENCLATURE
1. INTRODUCTION
2. SUPER-TWISTING ALGORITHM FOR 2-SMC
3. TARGET PI-CONTROLLED REFRIGERATION SYSTEM
4. SUPER-TWISITNG ALGORITHM BASED 2-SMC DESIGN FOR TARGET SYSTEM
5. NUMERICAL SIMULATION
6. CONCLUSION
REFERENCES

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