인체형 이족 보행로봇의 개발

최형식 ,  박용헌 ,  이호식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

이족 보행로봇 개선모델의 개발

최형식 ,  박용헌 ,  정경식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

인체형 이족보행로봇의 개발

최형식 ,  박용헌 ,  김영식

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .06

보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구

구영목 ,  김민성 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

센서를 이용한 소형 이족 보행 로봇의 개발에 관한 연구

정창윤 ,  이종수

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구

심현석 ,  최민혁 ,  배호영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

보행로봇의 기구학적 모델링에 관한연구

이우송 ,  조유기 ,  엄재홍 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구

하언태 ,  심현석 ,  백승학 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

보행로봇의 운동학적 모델링 및 궤적 최적화

정양근 ,  정동연 ,  이현철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘

주정현 ,  임미섭 ,  임준홍

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

보행로봇의 운동학적 모델링 및 궤적 최적화

황원준 ,  신행봉 ,  심병균 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

이족보행로봇의 보행을 위한 에너지 최적화

김종태 ,  최상호 ,  임선호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

보행 로봇의 안정한 작업동작생성에 관한 연구

정양근 ,  김민성 ,  조상영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

고중량물 이송가능한 이족보행로봇의 개발

최형식 ,  김동현 ,  강동완

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .10

보행로봇의 기구학적 모델링 및 경로최적화에 대한 연구

황원준 ,  정양근 ,  황원종 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이족 보행로봇의 3차원 모의실험기 개발

노경곤 ,  김진걸 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

A Study on Robust Motion Control of Biped Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  M.Y. Pa 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행

강민구 ,  배지훈 ,  김동준 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

이족 보행 로봇을 위한 추적 제어

이용권 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

2족 보행로봇의 안정한 워킹을 위한 동적모델링

조유기 ,  엄재홍 ,  성기원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04