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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 4,472 - 4,477 (6page)
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Wheels of UGV can be used to get the information about the ground. However, wheels of UGV with actively articulated suspension cannot be used as the roles because the each wheel does not remain in contact with the ground.We proposed IWTC and IATC from the dynamic model, and analyzed them. As the results, we developed the fuzzy rule-based estimation model additionally derived from our observations. IWTC, IATC model and fuzzy model could eliminate the noise of about 60% and 83% respectivel. In addition, fuzzy rule-based estimation model had high sensitivity and precision as well as robustness.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. IWTC MODEL AND IATC MODEL
3. FUZZY RULE-BASED ESTIMATION MODEL
4. CONCLUSIONS
REFERENCES
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