Research of Vision System for Perception in UGV

Kyung-In Min; Jin-Beom Jeong; Jae-Saek Oh; Jung-Ha Kim

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Kyung-In Min (Kookmin University) Jin-Beom Jeong (Kookmin University) Jae-Saek Oh (Kookmin University) Jung-Ha Kim (Kookmin University)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2013

발행연도: 2013.10

수록면: 1,351 - 1,355 (5page)

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This paper is an overview of the UGV (Unmanned Ground Vehicle)’s technical aspects. Among them, it contains information on the vision sensor which is responsible for the visual part using input image data. First, it describes role of vision sensor in Unmanned Ground Vehicle. Next, it explains image processing system applied to the necessary algorithms about UGV’s obstacle detection.

#UGV(Unmanned Ground Vehicle) #Vision System #Disparity #Traversable #Classification #Traffic Sign #Pedestrian #HOG #SVM(Support Vector Machine) #Hough Transform #Map Building

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Kyung-In Min

소속기관 Kookmin University

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 2 이용수 50

정진범

소속기관 한국자동차연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 TOP 10%

논문수 70 이용수 8,248

오재석

소속기관 국민대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 11 이용수 2,239

김정하

소속기관 국민대학교

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