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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 630 - 634 (5page)
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An autonomous underwater vehicle(AUV) is developed to explore and patrol inunderwater environments. To accomplish these objectives, an autonomous navigation and control system is essential to an AUV. An intelligent navigation system produces safe paths from the start point to the target point by itself, and the control system makes the vehicle follow the planned path. In this paper, we propose an autonomous navigation and control system for AUVs based on reinforcement learning scheme.
목차
Abstract
1. Introduction
2. The intelligent system overwiew
3. The navigation and control of the vehicle
4. Simulations
5. Conclusion
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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