지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.6
- 수록면
- 1,060 - 1,065 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. EQUATION OF MOTION FOR ‘MR-X1’
3. DESIGNING A CONTROL SYSTEM FOR ‘MR-X1’
4. SIMULATIONS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
무인잠수정의 심도 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 강인 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
-
Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicles : Fuzzy-Model-Based Design Approach
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
-
Diving Fuzzy Control of AUVs
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2014 .06
-
Design of T-S Fuzzy-Model-Based Controller for Depth Control of Autonomous Underwater Vehicles with Parametric Uncertainties
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
-
고속 AUV의 선형 자세 제어기 설계에 대한 시뮬레이션 및 해상 시험을 통한 성능 검증 결과
Proceedings of KIIT Conference
2013 .05
-
수중 자율항주 로봇 개발을 위한 제어시스템연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
-
무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 심도각 범위를 고려한 퍼지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
-
무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 H∞ 제어기 설계 : 선형 행렬 부등식 접근법
한국지능시스템학회 논문지
2012 .08
-
AUV의 궤적제어에 관한 연구
한국해양공학회지
1994 .12
-
Visual Servoing Control of a Docking System for an Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
Intelligent Navigation and Control of an Autonomous Underwater Vehicle based on Q-Learning and Self-organizing Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
무인 잠수정의 T-S 퍼지 모델 기반 속도 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
-
퍼지-PD 제어기를 사용한 무인 잠수정의 방향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
-
자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어 알고리즘
한국해양공학회지
2003 .02
-
퍼지 게인 스케쥴링을 이용한 자율 무인 잠수정의 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .06
-
무인잠수정의 심도 제어를 위한 심도각 제한을 고려한 T-S 퍼지 모델 기반 강인 H ∞ 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012 .11
-
수중운동체에 대한 비연성 제어기 설계 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .09
-
Development of 3D Visual Underwater Landmark Recognition Method for AUVs
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
-
신경회로망 기반의 적응제어기를 이용한 AUV의 운동 제어
한국해양공학회지
2002 .02
-
Goal Seeking Control of an AUV using Fuzzy Controller
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2007 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000924342