국소개선기법을 이용한 삼각격자 균질화

최형일 ,  전상욱 ,  이동호 외 1명

한국항공우주학회지

2005 .08

MAP 네트워크 관리 시스템에 관한 연구 ( A Study on the MAP Network Management System )

박동성 ,  강문식 ,  김학 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .07

후처리과정을 이용한 양질의 삼각격자 생성법

최형일 ,  이동호 ,  이도형

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .11

Global Topological Map Building Using Local Grid Maps

Choi Chang-Hyuk ,  Song Jae-Bok ,  Kim Munsang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

표준화된 지도 데이터 표현방법을 이용한 위상지도와 격자지도의 병합

진희석 ,  유원필 ,  문형필

로봇학회 논문지

2014 .06

격자지도의 점유확률을 이용한 지도 융합

최종안 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

Z-map 모델을 이용한 정밀형상 모델링

박정환 ,  정연찬 ,  최병규

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .11

MAP seed를 이용한 MAP 합성 및 회수 효율 향상에 관한 연구

유민성 ,  김대기 ,  이관용 외 1명

대한토목학회 학술대회

2014 .10

기술정책 Map 구축에 관한 연구 : 2009, 2014년을 중심으로

김지소 ,  김홍범 ,  문형돈

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

Local Grid Map Based Rough Localization For The Mobile Robot By Using Self-Organization Map

Sanghoon Baek ,  Suyong An ,  Se-Young Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

격자형 환경 모델을 이용한 장애물의 의도 추론

김성훈 ,  이희영 ,  변증남

대한전자공학회 학술대회

1999 .06

항공기 형상 모델링 자동화 및 표면 삼각 격자계 자동 추출 프로그램 개발

장석 ,  김병수

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2012 .05

특징점과 특징선을 활용한 단안 카메라 SLAM에서의 지도 병합 방법

백무현 ,  이진규 ,  문지원 외 1명

멀티미디어학회논문지

2020 .02

삼각분포를 사용한 Cost Risk 분석모델에 관한 연구 ( a study on the cost risk analysis model using the triangular distribution )

오세대 ,  김영수

대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계

2000 .10

Full-MAP 프로토콜 S/W 구현에 관한 연구

김종상 ,  권욱현 ,  강정주 외 6명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Full-MAP 프로토콜 S / W 구현에 관한 연구 ( Implementation of Full-MAP Protocol )

김종상 ,  권욱현 ,  강정주 외 6명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

자율주행을 위한 벡터맵 제작과 전역 경로 계획

문병일 ,  김윤정 ,  손행선 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

위상학적 공간 인식을 위한 효과적인 초음파 격자 지도 매칭 기법 개발

최진우 ,  최민용 ,  정완균

로봇학회 논문지

2011 .09

삼각격자에 대한 위상학적 개선과정의 확장 ( Extension of Topological Improvement Procedures for Triangular Meshes )

맹주성 ,  한석영 ,  최형일

대한기계학회 논문집 B권

2001 .06

격자위상혼합지도방식과 적응제어 알고리즘을 이용한 SLAM 성능 향상

김수현 ,  양태규

전기학회논문지

2009 .08