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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1999.8
- 수록면
- 1,022 - 1,030 (9page)
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목차
Abstract
1. 서론
2. 이족보행로봇의 수학적 모델
3. 궤적 계획
4. 지속보행을 위한 균형 운동
5. IWR-Ⅲ의 지속보행 알고리즘
6. 실험기기의 구성
7. 모의실험 및 보행 실험 결과
8. 결론 및 고찰
참고문헌
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