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관절 공간에서의 GP 기반 진화기법을 이용한 4족 보행로봇의 걸음새 자동생성
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .06
4각 보행 로봇의 정적 걸음새 생성
한국생산제조학회지
2007 .12
4족 보행로봇의 걸음새에 대한 Genetic Programming 기법과 Central Pattern Generator 기반 생성기법의 비교 연구
한국지능시스템학회 논문지
2009 .12
4족 보행로봇의 물체 인식 및 GP 기반 지능적 보행
한국지능시스템학회 논문지
2010 .10
다지형에 대한 EMO-GP를 기반 4족 보행 로봇의 걸음새 생성
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012 .04
사각 보행 로봇의 걸음새 안정도에 관한 연구 ( A Gait Stability Measure for Quadruped Walking Robot )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .04
4 각 보행로봇의 동적 걸음새 평가 ( Feasibility Test for Dynamic Gait of Quadruped Walking Robot )
대한기계학회 논문집
1990 .11
사각 보행 로봇의 동적 걸음새에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
4족 보행로봇의 걸음새에 대한 Genetic Programming기법과 Central Pattern Generator 기반 생성기법의 비교 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2009 .04
4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반의 비주기적 걸음새 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반으 비주기적 걸음새 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
사각 보행 로보트의 걸음새 제어에 관한 연구 ( On Gait Control of a Quadruped Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
사각 보행로보트의 회전 걸음새에 관한 연구 ( A Study on Turning Gait for a Quadruped Walking Robot )
전자공학회논문지-B
1991 .11
기하학적 탐색을 통한 4족 보행로봇의 걸음새 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
트리구조 기반의 개선된 GP 연산자를 이용한 4족 보행로봇의 걸음새 자동생성
정보 및 제어 논문집
2008 .04
GA를 이용한 4족 보행로봇의 걸음새 자동 생성 및 성능향상
한국지능시스템학회 논문지
2008 .08
Analysis on Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .06
사족 보행 로봇의 정규 회전 걸음새에 관한 연구 Ⅱ ( Study on a Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot Ⅱ )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
사족 보행 로봇의 정규 회전 걸음새에 관한 연구 Ⅰ ( Study on a Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot Ⅰ )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
사각보행로봇의 걸음새 안정화를 위한 퍼지 보상 방법
한국지능시스템학회 논문지
1999 .02
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