메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS08 정보 및 제어 심포지엄
발행연도
2008.4
수록면
248 - 250 (3page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

트리구조 기반의 개선된 GP 연산자를 이용한 4족 보행로봇의 걸음새 자동생성
방철혁 ,  현수환 ,  서기성 정보 및 제어 논문집 2008.04 학술대회자료
트리구조 기반 GP 연산자의 구현 및 다양성 분석
방철혁 ,  서기성 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2008.04 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 GP(Genetic Programming)을 이용한 4족 보행 로봇의 새로운 걸음새 생성 방식에 대해 소개한다. 4족 보행로봇의 걸음새 생성 문제는 다양한 파라미터를 동시에 최적화해야 하는 매우 어려운 문제이다. 본 논문에서는 GP를 기반으로 관절좌표 ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 걸음새의 진화적 생성
3. 구조기반의 개선된 GP 연산자
4. 실험 및 결과
5. 결론
[참고문헌]

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

유전 프로그래밍을 위한 트리 구조 기반의 진화연산자
서기성 ,  방철혁 제어로봇시스템학회 논문지 2008 .11
4족 보행로봇의 걸음새 생성에 대한 GP와 CPG 기법의 비교 연구
서기성 ,  현수환 정보 및 제어 논문집 2009 .05
4 족 보행로봇을 위한 소프트웨어 구조 설계
이성훈 ,  원대희 ,  권오흥 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 .06
트리구조 기반 GP 연산자의 구현 및 다양성 분석
방철혁 ,  서기성 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2008 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-560-001811147